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総論１ ドローン技術の空飛ぶクルマへの応用展開の現状《岩田 拡也》
１．はじめに
２．飛行機械開発の歴史
３．ドローン技術から空飛ぶクルマへ
総論２ 垂直離着陸機の歴史と原理《鈴木 真二》
１．はじめに
２．ヘリコプターの歴史
３．ヘリコプターの原理
４．ヘリコプターと空飛ぶクルマの比較
５．おわりに
第１章 車体制御技術
第１節 推力偏向による姿勢制御《三輪 昌史》
１．はじめに
２．ティルトロータ方式の推力偏向
３．可変ノズルを用いた推力偏向
４．ベーンを用いた推力偏向
５．まとめ
第２節 空飛ぶクルマ向け飛行制御ユニットの開発《山下 敏明/ 岡田 浩二》
１．大型電動無人実証機の概要
２．飛行制御ユニットの構成品１：モータおよびモータドライバ
３．フライトコントローラ部
４．無人実証機の位置姿勢制御系の構成
５．姿勢ダイナミクスモデルP（ s）ベースの制御系設計
６．姿勢角推定系（姿勢角更新値の導出）
７．屋内飛行試験場
８．飛行試験結果
第２章 自律飛行・通信システム
第１節 非GPS 環境で自律飛行を実現する技術《井上 翔介》
１．空飛ぶクルマに要求される飛行環境
２．非GPS 環境での自律飛行技術
第２節 “ 統合的” 管理基盤の構築《岡田 浩二/ 山下 敏明》
１．はじめに
２．ATC/UTM の現状整理とATMC への期待（無線システム構築の観点から）
３．ユースケース分析
４．自動運用を可能とするロバストな通信システム
５．「空飛ぶクルマ」向けATMC の提案と課題
第３章 車体設計技術
第１節 空気力学による空飛ぶクルマ設計《北村 圭一/ 嶋 英志》
１．空気力学とは
２．空力設計とは
３．空気力学の設計への活用例
４．空飛ぶクルマ設計に向けた現状と展望
第２節 ティルトウィング方式無人航空機の構想設計《棚橋 美治》
１．はじめに
２．ティルトウィング方式無人航空機の機体構想
３．今後の技術課題および展望
第４章 運行・管制システム
第１節 運航管理システム（UTM）の開発《原田 賢哉》
１．はじめに
２．米国の取り組み
３．欧州の取り組み
４．日本の取り組み
第２節 無人航空管制システムの開発《矢口 勇一》
１．緒 言
２．無人航空管制に必要な概念と機能
３．無人航空管制のユースケースとセキュリティ
４．自律分散型航空管制システム
５．まとめ
第３節 電波の運用と調整《秋本 修》
１．ロボット革命と電波
２．空の産業革命と電波
３．空の移動革命と電波
第５章 機体安全認証（耐空証明，型式証明）《鈴木 真二/ 中村 裕子》
１．はじめに
２．「耐空証明」「型式証明」とは
３．認証における新たな動向
４．無人航空機，空飛ぶクルマの型式証明
５．世界の動向
６．おわりに
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